测试移动平台系统
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产品型号 | |
中速驱动平台系统 | A205M001N3 |
硬件参数 | |
尺寸(L*W*H) | 870*860*70 mm |
承载物 | 成人、儿童目标物行人模型,两轮自行车目标物模型踏板式摩托车目标物模型 |
固定形式 | 马蹄铁 |
驱动形式 | 四轮驱动+四轮转向 |
耐候性 | IP65 |
最高速度 | 35~55 km/h |
最大纵向加速度 | 0.3 G |
负载能力 | 50 KG |
续航时间 | ≥2 h |
重量 | ≈55 kg |
最大离地间隙 | ≤10 mm |
承受碾压重量 | ≥2000 kg |
位置控制精度 | 5 cm |
工作温度 | ≤60 ℃ |
控制软件 |
APM-MM的核心是一个运行在自主研发的控制软件下的动力控制器。车载无线分享位置数据,通过同步接口提供给其他控制器使用。由于使用图像化轨迹信息,从而简化了平台系统的轨迹编程。可进行多个移动目标的复杂场景的创建和快速而轻松地运行。 |