机器人应用测试系统
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Ri-SLAM-TCS
机器人恒温控制系统
  • 可以对工厂气源去油、去颗粒、干燥等处理,对通入机器人腔体内的气体流量精确控制。
  • 实时监控、预警机器人各腔体内的温湿度状况。
  • 机器人的各类数据实时监控、历史追溯、曲线拟合。
  • 强大的软件功能,预留第三方环境舱通讯接口。
技术参数
工厂气源需要达到的要求:
气体压力 ≥6 bar
气体温度 <30 ℃
气体流量 >3.5 m3/min(随配置变化)
气体露点 <10 ℃
电源 220/50 VAC/Hz
恒温控制系统可以达到的效果:
机器人适应温度范围 -45~90 ℃
机器人适应湿度范围 5~95 %RH
系统流量控制范围 0~3.5 m3/min(随配置变化)
系统压力控制范围 0~2 bar
气体露点 -20 ℃
功能:
本恒温控制系统会先对通入机器人腔室内的气源进行去油、去颗粒、干燥等处理,然后对气源的压力、流量进行控制,同时对连接环境舱外气源、环境舱内机器人的气管进行保温,利用气体流动时产生热交换的原理,最终保障机器人可以在环境舱内模拟极端环境温湿度时完成测试试验。
本恒温控制系统,全自动启停,实时监控机器人腔室内温度,保证机器人本身的安全运行,所有数据可以谐波拟合、历史追溯,有超温报警等功能。同时预留与第三方环境舱等设备的通讯接口。