机器人应用测试系统
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Ri-SLAM-RST
机器人座椅舒适性测试系统
  • 适用于各种单人、多人汽车座椅。
  • 在-45~85℃、5~95%RH的极端环境下,进行舒适性的部分测试(无防护罩)。
  • 满足多种汽车座椅硬度、软度测试的技术标准要求。
  • 加载速度、加载力精确可控。
  • 测试数据实时监控、历史追溯、曲线拟合。
技术参数
产品型号
高低温版 B102N0121S10
机器人执行器技术参数
适配机器人型号 TX2-160 STAUBLI
最大/标准负载 34/20 kg
工作半径 1710 mm
重复定位精度 ±0.05 mm
重量 248 kg
防护等级 IP65
压缩空气 2/30 bar/(m3/h)
露点 -40 ℃
驱动电缆、气管长度 10(可订制) m
底座尺寸(L*W*H) ≈2500*1200*320 mm
汽车座椅技术参数
加载速度 5±0.1 mm/s
用于座垫的力 0~400 N
用于靠背的力 0~200 N
加载静止时间 0~10 s
软度测试的力 0~50 N
耐久 单人汽车座椅不低于10万次累计无故障测试运行,多人汽车座椅(最多三人)不低于5万次累计无故障测试运行
设备供电
动力电 400/50 VAC/Hz
控制电 24 VDC
功率 15 kW
控制器工作环境
温度 5~40 ℃
相对湿度 <90 %RH
执行器工作环境
温度 -45~85(高低温版) ℃
相对湿度 5~95 %RH