在新车型的开发过程中需要对不同环境、不同工况下车辆进行耐久性能的测试，确保车辆的各项指标能够满足开发要求。由于传统电动四门使用不够灵活对不同的车辆进行改造时间较长，所以上海机动车检测中心设备研发部提出一套采用机器人针对汽车四门两盖耐久的解决方案，可在不同环境下对轻型汽车四门两盖耐久验证评价，缩短整车开发周期，降低测试成本，提升车辆产品力。
| 机器人实现耐久实验 | 传统电动实现耐久实验 | |
| 优势 | 灵活可变，通过标定点可以快速针对不同型号的车辆进行适配。 | 针对不同工况要进行大量修改，对工作人员要求高 |
| 缺点 | 开发周期长，成本高 | 技术成熟，成本低 |
测试环境
上海机动车检测中心高低温环境仓具备完整的车辆环境实验，可以控制环境中的温湿度来达到个中环境下的车辆耐久实验。使用STAUBLI TX2-60L 、STAUBLI TX2-160L进行组合使用方便实现四门的内开、外开等各种工况。
耐久性能实验系统
耐久性能实验系统采用C#语言及Prism.Wpf架构进行实现并且结合IoTClient、RRQMSocket、SqlSugar等多种共享库实现与所需设备和环境仓的通信，从而实现控制及数据读取等功能，并且将每次实验过程中的数据进行保存，方便再实验过程中或实验结束后进行分析，从而寻找出实验过程中故障的原因及发生的时间执行的次数等信息。
耐久性能实验系统并且采用Windows Workflow Foundation功能实现流程控制，根据不同工况方便的修改执行流程并且加入传感器判断条件制定等，方便适应各种不同工况不同车型的耐久性能实验。采用Windows
Workflow Foundation中的流程图根据不同类型的模块定义对象，根据对象的状态机获取到当前对象执行到所在的位置。流程的保存及读取。使用模板根据模板进行功能修改可以极大的减少流程设计的时间。
控制流程图
恒温系统
恒温控制系统会先对通入机器人腔室内的气源进行去油、去颗粒、干燥等处理，然后对气源的压力、流量进行控制，同时对连接环境舱外气源、环境舱内机器人的气管进行保温，利用气体流动时产生热交换的原理，最终保障机器人可以在环境舱内模拟极端环境温湿度时完成测试试验。
恒温控制系统，全自动启停，实时监控机器人腔室内温度，保证机器人本身的安全运行，所有数据可以谐波拟合、历史追溯，有超温报警等功能。同时预留与第三方环境舱等设备的通讯接口。
在软件上采用与PLC通信的方式连接恒温系统的各个控制模块，方便的在检测过程中实现实时控制。并且实时的在系统上绘制机器人与环境仓的温度、湿度曲线信息可以看到温湿度的变化过程，可用于后期工况的分析。
恒温系统