随着汽车行业智能制造，智能检测的不断发展，在汽车零部件的耐久测试中，通过使用6轴机器人实现测试的柔性化，可以避免固定资产的重复投资，提高工作效率、并且有外形美观、占地面积小等优点。但市场上的常规机器人，在温度较低的环境中工作会造成机器人内部的油脂黏稠度较高，在机器人开始运行时会由于油脂黏稠度高而造成设备运行阻力较大，导致齿轮箱内的摩擦加剧，进尔可能会出现机器人控制系统死机或开启机器人时间长等问题。高温条件下由于电子元件的工作温度条件达到临界报警值，也容易造成机器人的停机或损坏。基于以上原因，上海机动车检测中心有限公司特此研发可以耐受高低温的机器人。本次研发基于Staubli品牌机器人进行深度改造，为了使Staubli 机器人能够在（-45~+85℃）下工作，需要对机器人进行内部气路进行改造，改造完成的机器人可在（-45~+85℃）温度范围内正常工作，进而行进汽车的各类测试。

改造步骤：

机器人安装在固定底座上，放入环境仓,机器人控制器CS8C在环境仓外通过集成线束与机器人相连接,机器人施教器与控制器CS8C硬线连接，可以运行试验程序和读取采集数据。进气的3路气管现使用保温棉包裹，在安装与拆卸时应保证气管不外露。

通过P1.P2,P3口对机器人内部进行供气，用以平衡机器人本体腔室温度。同时在ABCDE处布置HR-T30温湿度传感器，用以实时检测腔室内的温湿度。

准备就绪后，将机器人放置于环境仓。本次采用步入式环境仓，温度控制范围-40~100℃，宽4500mmX深6300mmX高2200mm。

通气30分钟后开启环境仓温度控制。分别控制环境仓温度为+45℃、+60℃、+85℃、-20℃、-45℃，每个温度下采购时间不低于3小时，直至腔体及DSI温度稳定为止。

通气后，机器人可以在-45℃及+85℃的环境下正常工作，试验取得圆满成功。